圆形的物体内圆的直径称为内径，而本文介绍的主要是大直径的内径测径装置。内径测量仪在实际测量过程中需要测量钢管的两端内径，虽然一台工控机可以驱动两套测量装置，但是为了操作方便还是建议直接使用两台工控机及其附属设备。
基本测量原理：
内径测量采用了激光测距的加法原理，制作时设置两个在一条直线上反向测量的激光测头，测量钢管的内径尺寸。
当激光测头1和激光测头2以固定间距A背向布置，且测头发射的激光处于圆管的直径线上。工作时激光测头1发射一束激光照射圆管下方的内壁，圆管内壁的漫反射光再返回到激光测头1内的C-MOS芯片上，通过对C-MOS芯片上光斑的位置分析和计算，可以得到激光测头1到圆管下方内壁的实际距离B1。
同理可以得到激光测头2到观摩上方内壁的距离B2。两个测头的间距A加上两个测头到被测物上下表面的距离B1、B2即可得到圆管的内径尺寸D。
由于受激光测头的外形尺寸和量程范围的限制，小规格钢管和大规格钢管的测头形式不太相同。小规格钢管的两个测头需要重叠放置才能伸入钢管内，大规格钢管可以将测头正对布置。
内径测量仪主要由机座、滑台、升降板、主轴箱、主轴及测头部件等组成。机座上装有导轨和丝杠，通过电机驱动丝杠转动可带动滑台移动以便将装在滑台上的测头部件伸入或拉出被测钢管。
滑台上也装有导轨和丝杠，手动装懂丝杠可使升降板带动测头上下移动以调节测头部件的中心高度。测头部件安装在主轴上，主轴可以在电机的驱动下进行旋转，根据测量需要，每次测量时主轴旋转180°，再次测量主轴将反向旋转以保证测头部件与外部连接的线缆不受旋转影响。
